Po ostatnim udanym projekcje mini robota, który miał miejsce w 2018 w Szkole Podstawowej w Klembowie, pojawił się pomysł zbudowania robota humanoidalnego o bardziej zaawansowanych możliwościach. Praca nad przedsięwzięciem rozpoczęła się w 2019 i trwała ponad 2 lata. Nasz robot powstał w oparciu o wykorzystanie technologii drukarki 3D. Cały korpus i wszystkie elementy konstrukcyjne zostały wykonane na tym urządzeniu. Było to możliwe dzięki współpracy z Gminnym Ośrodkiem Kultury w Klembowie, który umożliwił skorzystanie z takiej drukarki. Efekty naszej pracy zostały docenione przez program „Dzień Dobry TVN” do którego wraz z uczniami zostaliśmy zaproszeni, gdzie przeprowadzono z nami wywiad.
Emisja wywiadu odbyła się 19.02.2022r. o godzinie 9:30. Zachęcamy do obejrzenia wywiadu: »Tutaj« .
Jednak nie wszystko udało się pokazać na antenie. Do tej pory udało się nauczyć naszego robota:
-
gestykulacji górną częścią ciała
a) poruszanie każdym palcem z osobna
b) poruszanie ramienia w łokciu
c) poruszanie ramienia w 3 płaszczyznach
d) poruszanie głową w górę, dół, prawo, lewo i na boki
e) poruszanie oczami
f) poruszanie szczęką
g) poruszanie biodrami
-
zamontowano moduł RGB LED z 16 diodami oraz zaprogramowano jego funkcjonowanie
-
sterowanie robotem poprzez komendy głosowe w języku polskim
-
sterowanie robotem przy użyciu sensora Kinect
-
rozmowa z robotem w języku polskim.
Robot potrafi:
-
zadawać zagadki
-
opowiadać dowcipy
-
podawać pogodę
-
włączać muzykę
-
wyszukiwać dowolną stronę w internecie
-
wyszukiwać dowolnego filmu lub piosenki na kanale youtube
Dodatkowo w naszych planach mamy:
-
nauczenie Franka rozpoznawania kolorów
-
nauczenie rozpoznawania twarzy
-
wykrywanie przeszkód przy pomocy czujnika ultradźwiękowego
-
poruszanie się robota na platformie
-
zastosowanie encefalografu i zaimplementowanie kodu umożliwiającego sterowanie robota przy pomocy siły własnego umysłu
-
montaż czujników dotyku
Autor: Jarosław Makarewicz - nauczyciel SP Klembów
